
З давніх часів церква вірила в те, що у кожної душі є свій ангел-охоронець, тобто у кожної душі є ангел, здатний опікувати її під час усього життя і допомагає приводити її до Бога.
Свято Ангелів почало відзначатися в багатьох місцевих календарях декілька століть тому. Папа Павло V ввів шанування ангелів у загальний календар 27 вересня 1608 року. Фердинанд Австрійський наказав, аби цей день відзначався по всій Священній Римській імперії. Спочатку цей день був доповненням до дня архангела Михаїла. Папа Климент X розширив святкування, зробивши 2 жовтня подвійним святом для всієї Церкви. 5 квітня 1883 року Папа Лев XIII підвищив значимість цього дня.
Ім’я, дане дитині на честь будь-якого святого, називається ангельським, а сам святий вважається ангелом-охоронцем людини, її небесним заступником.
Ангел-охоронець знаходиться при дорученій йому Богом людині протягом усього його земного життя. Ангела-охоронця шанували і молилися йому, просячи про заступництво.